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但“智能”并不意味著“聰明”，畢竟生活中下班到家第一時間去解救自家掃地機的情況并不少見。為了讓掃地機能像人腦一樣去思考，360 IoT產(chǎn)品矩陣中迎來一位新的掃地機產(chǎn)品（360掃地機器人T90），它最大的不同就是“頭腦聰明”，能實現(xiàn)靈活避障，自動脫困、識別地面、多樓層清掃地圖記憶等高階技能。

老編最為懶癌癥人群之一，也在第一時間入手了一臺360掃地機器人T90，經(jīng)過一段時間的使用下面老編就和大家一起看看360掃地機器人T90如何實現(xiàn)“智在思考凈在眼前”，所謂的“聰明”是不是言過其實。

工業(yè)設計：既是顏值派又是可愛派

在掃地機行業(yè)，360并算不上新手，旗下?lián)碛卸嗫顠叩貦C器人產(chǎn)品，所以在工業(yè)設計上360掃地機器人T90直接延續(xù)了家族式的設計風格，經(jīng)典的圓形外觀和頂部凸起的LDS激光模塊，三維尺寸為350*350*100mm，在掃地機行業(yè)中算得上是一個小體格選手。

在配色上360掃地機器人T90只有唯一的黑色可選，官方稱之為“伯爵黑”，機身表面采用了IMD處理工藝，即使是塑料的機身也能呈現(xiàn)出陶瓷般的質(zhì)感，整體給人一種深邃的感覺，而黑色也能較好的融入居家環(huán)境。

看似簡潔的外觀其實產(chǎn)品經(jīng)理還是下了一番心思，例如在掃地機頂部有一圈銀灰色的裝飾條，與雷達面罩的銀色絲線相呼應，整體而言還是一直有顏值的實力派。

如果不喜歡這種紳士風的造型，360掃地機器人T90還提供了一種可愛造型，隨機贈送的有一張卡通貼紙，用戶根據(jù)自身的喜好可以貼在機身頂部，秒變一個“傻白甜”。

下面來看看360掃地機器人T90的細節(jié)處理，主要從傳感器、動力系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、回充模塊四部分來詳細介紹。

傳感器：22類傳感器

360掃地機器人T90的數(shù)量較多，種類也非常多。掃地機身上的傳感器就如同一個人的眼睛、觸覺、耳朵等五官，它們能夠幫助掃地機自如的應對家中復雜的環(huán)境。

在掃地機頂部凸起的就是最大的傳感器（LDS激光雷達），能夠在清掃時快速精準的去繪制家居環(huán)境地圖，需要注意的是，360掃地機器人T90工作時LDS激光雷達是高速旋轉(zhuǎn)的，所以不能遮擋。

在LDS激光雷達旁邊就是機身唯一的兩顆物理按鈕，分別為回充/局部清掃、清掃/開關(guān)機鍵，當然可以通過不同的操作模式（按鍵時間長短）來實現(xiàn)更多的功能。

機身側(cè)邊正后方是一顆回充傳感器，能夠和充電樁進行配對而實現(xiàn)準確的對接充電，也就是我們所說的自動回充。

與回充傳感器對應（機身側(cè)邊正前方）的是掃地機的充電極片，極片自身的體積在掃地機當中算是中規(guī)中矩，太大影響美觀，太小又會影響自動回充的成功率。

回充傳感器不遠處則是一顆TOF沿墻傳感器，能夠探測物體的邊緣，從而實現(xiàn)沿邊清掃而不碰撞損傷家居或者墻面。

機身底部前半部分沿邊還有4個防跌落傳感器（透明模塊），其作用是用來探測懸空區(qū)域，一旦檢測到懸空就會停止前進，從而防止掃地機發(fā)生跌落損傷機身的情況發(fā)生。這里需要注意的是在掃地機APP當中有一個手機操控功能，如果手動操控掃地機后退是需要人眼去觀察懸空的，因為機身背面的后半部分并沒有防跌落傳感器。

看到這里，傳感器部分基本就介紹完了。此時一定有同學會疑惑這也沒有22類傳感器呀。對的，老編并沒有完全介紹全部傳感器，例如還有塵盒在位傳感器、主芯片溫度傳感器。碰撞保護傳感器、風機轉(zhuǎn)速傳感器、拖布支架傳感器等等，這里就不一一介紹。但也正是因為有了這些傳感器才能讓360掃地機器人T90更加的適應環(huán)境，從而變得聰明。

動力系統(tǒng)：經(jīng)典的三輪設計

在動力方面，360掃地機器人T90是經(jīng)典的三輪設計，正前方無動力的萬向輪和位于機身中部兩側(cè)的兩個高彈軟膠包裹的驅(qū)動輪。

驅(qū)動輪直徑達到了70mm，能夠輕松的應對2到3cm的障礙物。在速度上最快達到了1.8m/s，屬于行業(yè)中等水平。其實掃地機的速去取決于自身的規(guī)劃能力，規(guī)劃能力越好，清掃完成度更高，速度就可以越快。

清潔系統(tǒng)：吸+掃+拖，展現(xiàn)聰明一面

360掃地機器人T90實現(xiàn)了吸+掃+拖一體化，清潔部分主要依賴于機身底部的邊刷和機身底部正中央的滾刷，當然還有吸力。變數(shù)能夠有效的將灰塵聚攏到機身底部中央位置，然后將灰塵交給滾刷，同時還能夠?qū)叩貦C滾刷觸及不到的墻邊灰塵及時的清掃過來。其實當掃地機檢測到沿墻清掃時，邊刷會自動加速來提升工作效率，完全不需要人工干預，這就是360掃地機器人T90的聰明之一。

滾刷用刷毛與膠質(zhì)刮條相結(jié)合的設計，并且能夠?qū)崿F(xiàn)上下浮動，在遇到地面凸起或凹陷時能夠更好貼合地勢進行清掃，深層潔凈；

滾刷區(qū)域也是吸塵口，360掃地機器人T90最高擁有2200Pa的吸力，可根據(jù)實際需求來四檔調(diào)節(jié)吸力（靜音檔600Pa、標準檔1000Pa、強力檔1500Pa、MAX檔2200Pa）。當掃地機檢測到地面是地毯時還能主動加強吸力，達到正常地面又回自適應到正常吸力而保證續(xù)航。

在塵盒設計上，360掃地機器人T90將塵盒放置在機身中心位置，從機身頂部向外掀開面蓋（面蓋采用磁吸式）就能看到塵盒，整個塵盒以嵌入式的方式固定在機身里，只需要按住相應額卡扣即可輕松提起。

塵盒為完全的透明設計，有多少灰塵一目了然，總?cè)萘考s為550ml。同時塵盒的所有連接處都有密封圈防止灰塵泄露。

為防止二次污染，塵盒塵盒上還設計有配備Hepa過濾網(wǎng)，不管是照顧家人健康還是防止掃地機堵塞，我們需要定時按照說明清潔過濾系統(tǒng)。Hepa過濾網(wǎng)為可拆設計，更易于我們清潔和降低更換成本。

打開面蓋之后我們還能看到一把除塵刷，通過固定在專屬卡槽內(nèi)以防止丟失，可見產(chǎn)品經(jīng)理的細心。除塵刷的作用不言而喻，但360掃地機器人T90的除塵刷卻配有隱藏式的刀片，能夠隨手解決毛發(fā)纏繞等煩惱。

除了除塵刷還能看到一個隱藏式的WiFi指示燈和一個重置按鍵。

在拖地上360掃地機器人T90擁有自己專屬的水箱和拖布，更為聰明的是一旦裝置了水箱和拖布，掃地機就能自動進入拖地模式，無需手動切換模式。水箱的出水受到嚴格控制，均勻出水，即拖即干，主動附壓，貼合地面。

同時拖布還有自己的專屬濾芯。

水箱有較大的注水口方便用戶加水，拖布和水箱通過魔術(shù)貼相連，但與絕大度數(shù)掃地機不同，拖布的另一側(cè)其實是通過類似于卡扣的方式連接，更為牢固。當然，對于不像洗拖布的小伙伴也可以使用一次性的拖布。

在市面多數(shù)掃地機當中我們總會發(fā)現(xiàn)拖地和掃地總是分不開的，但現(xiàn)實生活中發(fā)現(xiàn)上班一天回到家地面并不臟，此時僅需要拖地。為了解決這一問題，360掃地機器人T90升級了只拖不掃的新模式，既能提高拖地效率又低碳環(huán)保，同時純拖地模式下幾乎沒有噪音，這對于喜歡安靜的人群算是最大的優(yōu)點。

不知道大家有沒注意到這一點，例如老編家舊的掃拖一體掃地機器人（品牌就不說了，省得說我黑它）的說明書上特別注明了掃地機在充電或不工作時需取下水箱。當然這種提醒肯定是善意的，因為擔心水箱的水滲漏而損傷地板。

針對這一點，360掃地機器人T90終于給出了解決方案。首先在水箱上做到了智能控制，在不工作時能夠嚴格控制滲水空不滲水，再者就是隨機贈送有一張防潮墊，在充電時即時拖布是濕的，但是有了防潮墊的存在就不會和底板直接接觸，從源頭上解決了上述問題。

回充模塊：路徑快捷

自動回充作為目前掃地機器人的標配功能，但各家的表現(xiàn)卻差別甚大，市面上多數(shù)的掃地機回充十分的“弱智”，觸發(fā)回充功能后那叫一個“糾結(jié)”，來來回回的尋找，甚至到了充電樁前面還得出去溜幾圈才回來。

通過實際的體驗發(fā)現(xiàn)360掃地機器人T90的回充卻非常的順暢，在得益于自身強大的路徑規(guī)劃能力下，360掃地機器人T90一旦觸發(fā)回充便會以最快捷的路線回到充電樁附近（T90充電樁的三維尺寸為255*130*67mm）。

而掃地機觸發(fā)回充的情況基本可歸納于以下三種：一、清掃完成自動回充；二、手動觸發(fā)回充功能；三、清掃過程中電量不足也會自動回充。第三點需要說明的是360掃地機器人T90支持斷電續(xù)掃，也就是說在電量不足自動回充時掃地機會記錄當前的位置，充滿電之后會自動回來接著清掃。

最后來說說360掃地機器人T90的電池容量，內(nèi)置有3200mAh電池，能夠基本滿足200平的清掃任務，充電樁的充電功率為22.8w，約3小時即可完全充滿電。

聰明屬性：用戶省時省力

產(chǎn)品的聰明度也要分為大聰明和小聰明，大聰明是產(chǎn)品功能點的剛需，小聰明則能明顯提升產(chǎn)品幸福感。掃地機的大聰明主要體現(xiàn)在路徑規(guī)劃能力和地圖繪制上。盡管掃地機器人都說自家的路徑規(guī)劃能力很出色，但實際用起來怎么樣還有待商榷。為此老編也對360掃地機器人T90做了相關(guān)體驗。

在路徑規(guī)劃和地圖繪制上，360掃地機器人T90搭載的是室內(nèi)無人駕駛導航5.0系統(tǒng)，在LDS激光雷達+SLAM算法+高精地圖三項技術(shù)的加持下，清掃時邊建圖（LDS激光雷達）邊定位（SLAM算法），進而構(gòu)建高精地圖。直接的數(shù)據(jù)顯示是360掃地機器人T90已實現(xiàn)了2160點/秒的快速定位與環(huán)境掃描功力。

實際體驗發(fā)現(xiàn)，僅僅是第一次清掃T90就對我家的環(huán)境做到了95%以上的地圖繪制，在APP里能夠清晰的看到繪制的地圖，同時值得點贊的是掃地機還能夠準確的探測到戶型圖，還可以保存哦。

而有了戶型圖之后我們可以做的事似乎就更多，通過戶型圖管理，我們可以指定房間進行清掃，例如在廚房摘完菜需要馬上清掃就可以指揮T90去廚房清掃；對于那些難清掃的區(qū)域還可以在實現(xiàn)“指哪掃哪”，如果一次清掃結(jié)果還不滿意，還可以是設定多次清掃任務。

有重點清掃的區(qū)域就一定有不能清掃的區(qū)域，例如衛(wèi)生間的門檻過高，掃地機下去就不能上來，所以需要設置禁止區(qū)域，再或者客廳的大地毯不能拖地，也需要設置禁拖區(qū)域。每家的情況不同遇到的問題也不同，但誰家沒有這樣幾處禁掃區(qū)域呢？為此360掃地機器人T90直接推出了虛擬墻和禁區(qū)功能，甚至可以針對“禁掃”“禁拖”單獨設置禁區(qū)。這里需要說明的是T90的虛擬墻并不需要單獨購買燈塔或者磁條來實現(xiàn)，完全靠在APP地圖里“指點江山”即可。

不管是剛需的路徑規(guī)劃和地圖繪制，還是針對現(xiàn)實生活中的復雜環(huán)境，360掃地機器人T90都算是交出了一份滿意的答卷，而之所以敢這么操作，除了過硬的技術(shù)實力，更多的則是產(chǎn)品經(jīng)理對360掃地機器人T90“聰明”屬性的一種執(zhí)念。

自動避障

說完“大聰明”下面來說說“小聰明”，首先來說說自動避障這一功能，360掃地機器人T90能夠自動識別家具、墻壁等，做到盡可能少的去碰撞，既保護自身有呵護家具。

在經(jīng)過餐廳桌椅腿較多的區(qū)域，T90會自動減速，同時借助算法做到靈活繞腿清掃，突然遇到障礙物也會自動減速。

防線纜纏繞

滾刷卷入數(shù)據(jù)線后，一定幾率下360掃地機器人T90將反轉(zhuǎn)將數(shù)據(jù)線吐出。當然能順利吐出數(shù)據(jù)線的情況并非100%，畢竟其原理在于掃地機卷入數(shù)據(jù)線后，將邊后退邊反轉(zhuǎn)而實現(xiàn)吐線，但此功能可大幅降低線纜纏繞概率。

智能提醒易困區(qū)域

同一區(qū)域被困2次后，掃地機會主動提示設置禁區(qū)，以后不再去，目前似乎只有360掃地機有此功能。

除了這里提到的三個“小聰明”功能外，還有上文提及的“地毯自動增壓”、“回充路徑快捷”、“拖地主動附壓”、“沿墻邊刷自動加速”都是360掃地機器人T90為實現(xiàn)解放雙手所做出的的努力，同時還支持360、小米等6大主流智能音箱的語音操控功能，可見“聰明的掃地機”稱號實至名歸。

清潔能力測試：全能型掃地機器人

按照360官方的說法，360掃地機器人T90搭載的是360°清潔系統(tǒng)5.0，實現(xiàn)了掃、卷、吸、濾、拖5段式清掃，只要啟動360掃地機器人T90就可以享受1次清掃的5重潔凈水準。那么實際清潔能力如何呢？

為測試實際的清潔能力，老編人為模擬了一些日常垃圾，首先是粉塵垃圾（面粉代替）、碎紙屑、大顆粒物、飽滿的紅豆、以及液體污漬（稀釋的醬油）。

從面粉、碎紙屑、大顆粒物的清掃結(jié)果來看，結(jié)果還是十分令人滿意的，實現(xiàn)了一趟光。不管是顆粒物還是粉塵都沒法在掃、卷、吸、濾、拖5段式清掃堅持太久。

為了測試360掃地機器人T90的吸力效果，老編特地選用了光滑的紅豆來做測試，因為如果僅靠掃地機的滾刷是很難清潔地面綠豆的，這就需要借助到吸力，開啟T90的標準檔吸力下盡管有幾粒紅豆被打跑，但是絕大對數(shù)紅豆都能直接倍吸走。

最后來看看360掃地機器人T90的拖地效果，給水箱裝注水之后，可以看到掃地機身后有明顯的拖地痕跡，即使是遇到大面積的醬油也能輕松抹起，同時清潔了污漬的拖布并沒有臟水回流的情況，水箱的水依舊很清澈。

總結(jié)：值得入手

顏值上360掃地機器人T90不僅為顏值黨提供了舒心選擇，但秒變可愛風的T90也許更能獲得女主人的歡心；在功能上，360掃地機器人T90以“聰明”著稱，這一點在女生看來并不會有多大感知，但是下班第一時間去解救掃地機的次數(shù)少了，掃地機器人犯錯少了卻是女生最想要的；最終落地的價格，1999元的首發(fā)價，性價比也是沒誰了。